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水下测距传感器:泳池清洁机器人精准定位的必备智能感知“神器”

2024-05-27 产品信息

随着太阳直射点的北移,北半球的夏日派对也随之拉开序幕,泳池成了炙手可热的欢聚胜地。然而,泳池清洁可真叫人头疼。别担心,解放双手的秘诀来了——使用装配开云水下测距传感器的泳池清洁机器人,让你純享夏日清凉,摆脱清洁烦恼!

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应用水下声呐技术的开云水下测距传感器,正是机器人的“火眼金睛”,不仅让清洁工作变得精准到位,还能巧妙规划出高效路径,确保泳池每个角落都洁净如新。智能化的全方位清洁,让夏日的乐趣,再无后顾之忧。

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水下探索的科技先锋:水下声呐技术

水下声呐技术(“Sound Navigation And Ranging”),是一种依据声波在水介质中的传播特性,以实现对水下物体的探测、定位和识别的高科技手段。跟据工作原理可分为主动声呐与被动声呐两大类:主动声呐通过发射声波并捕捉其回声来探测目标;被动声呐则是监听环境中的声音进行探测。

此技术在海洋探测、水下通信、导航和制导等众多领域发挥着举足轻重的作用,尤其在水下机器人和无人水下车辆的导航、障碍物检测、通信和目标识别等任务中不可或缺。

水下声呐技术:水中探测最有效的技术手段

与光等电磁波的探测效能相比,水下声呐技术是当前在水中进行探测最有效的技术手段,主要得益于声波在水中传播的两大特性:其方向性较电磁波更为集中,且在水中的衰减远比光等电磁波要小。

方向性更强:

声波在水介质中几乎沿直线传播,使其在定位和测距方面具有更高的精确度,而光波(属于电磁波)受水的介质特点影响,产生折射、散射等导致其在水下传播中产生较大的偏差,因此以超声波为核心的水下声呐技术在水中探测对于定位、测距等效果更好。

衰减更弱:

与光等电磁波在液体较空气中衰减更快不同,声波在水中传播速度更快、衰减更弱。声波在水下传播的速度是空气中的四倍左右(约1500m/s),因其衰减现象也相对较弱,使得声波能在水中远距离传播。

自1827年科学家们首次精确测量水中的声速以来,人类对水下声呐技术的探索和应用历经了近两个世纪的沉淀与发展,该技术在水下探测领域的应用已经相当成熟。

开云水下测距传感器

超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理,利用声波在水中传播和反射的特性,通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术。产品因逆压电效应发出超声波,在水中传播时碰到障碍物后反射回波,被传感器接收后,其内置电路对接收信号进行数字转换,且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。

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开云超声波水下测距传感器可发出1 MHz 超声波, 测量距离达8米远,满足泳池机器人水下作业的巡航避障需求,且能辅助还原水下泳池全貌,助力机器人智能化升级。

探测距离远至8m,感知辅助地图规划

超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况,通过回波感知泳池边界,为泳池清洁机器人导航。在机器人外壳四周装配该传感器,即可获得其四周池壁与自身的相对距离,并基于这些感知数据得出其在泳池中的相对位置和朝向,确定机器人所在位置并规划最优清洁路径。

测量盲区小至6cm,有效防止蛮横碰撞

开云超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm,能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物,为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础,同时具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速,防止蛮横碰撞,以此免除因长时间碰撞对泳池产生的损害。

功耗低,助力无线化、长续航、多功能升级

超声波水下测距传感器功耗低,有助于增强泳池清洁机器人的续航能力。此外,节约的能耗可用于机器人扩充功能部件,为泳池清洁机器人朝无线化、长续航、多功能方向升级提供必要基础。

IP68级防水,适用于户外、室内泳池

产品防水密度高达IP68级,能在水下3米连续工作168小时无故障;工作温度范围广,在0.1(无结冰状态)至45℃水中均可长期运作,适合户外、室内等不同环境的泳池使用。


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